助动词常用的有do，have

情态动词有can，may，should，might等等

情态动词的语法特征

1）情态动词不能表示正在发生或已经发生的事情，只表示期待或估计某事的发生。

2）情态动词除ought和have外，后面只能接不带to的不定式。

3）情态动词没有人称，数的变化，即情态动词第三人称单数不加-s。

4）情态动词没有非谓语形式，即没有不定式，分词，等形式。

助动词shall和will的用法

shall和will作为助动词可以与动词原形一起构成一般将来时，例如：

IshallstudyharderatEnglish.我将更加努力地学习英语。

HewillgotoShanghai.他要去上海。